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機電一體法蘭型直驅(qū)系統(tǒng)
低速大扭矩永磁直驅(qū)系統(tǒng)由低速大扭矩永磁同步直驅(qū)電機與永磁電機專用變頻器組成。具有運行速度低、輸出扭矩大、啟動運行平穩(wěn)、功率密度大、高效節(jié)能、低振低噪、易安裝免維護的全方位優(yōu)勢，廣泛適用于煤炭、港口、水利、電力、石油石化、橡膠、水泥、船舶等各行業(yè)的低速大扭矩傳動設(shè)備。
產(chǎn)品創(chuàng)新
l解決重載起動、功率平衡、數(shù)據(jù)采集和綜合保護等應用問題。
l有良好的兼容性能，既可以和現(xiàn)有設(shè)備配套使用，又能夠獨立完成工作。
l有良好的網(wǎng)絡(luò)擴展性能，可以實現(xiàn)就地數(shù)據(jù)記錄傳輸、本地自動化控制，還可以接入網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與遠程遠控。
l永磁柔起驅(qū)動系統(tǒng)采用閉環(huán)矢量控制，可軟啟軟停、長時間低速重載運行。
l在設(shè)備起車和運行過程中，實現(xiàn)緩起緩停、負荷均勻，有效緩解沖擊負荷對設(shè)備損傷，從根本上解決異步電機無法解決的重載起動問題。
l系統(tǒng)起動調(diào)速曲線，采用優(yōu)化的“S型”起車方式和分階段多變化的調(diào)速起車策略，對改善設(shè)備工況，避免連接設(shè)備的損毀有針對性的解決措施。
產(chǎn)品特點
a) 高可靠性
l無任何形式的機械減速系統(tǒng)，傳動鏈縮短。
l沒有高速旋轉(zhuǎn)部位，系統(tǒng)運行更平穩(wěn)。
l振動更小、噪音更低，可靠性高。
l無齒輪傳動，機械磨損造成的精度損失得到了有效控制，壽命更長。
l柔性起動，無沖擊，有效解決動態(tài)張力波對設(shè)備造成的危害。
l永磁直驅(qū)電機可控性好，較好解決大功率多驅(qū)功率平衡問題。
l匹配電抗器和濾波裝置變頻器，不污染電網(wǎng)和干擾其他設(shè)備的正常工作。
l驅(qū)動部件數(shù)量減少，安裝更方便。
l機型覆蓋面大，通用率高，大大降低備用件庫存。
b) 免維護
l無減速系統(tǒng)及附屬的液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，維護難度降低。
l無高速傳動部件，沒有所謂磨合期或疲勞臨界易損件。
l無需油池潤滑、省卻換油費用和停機時間，維護量減少，使用成本更低。
l維護周期延長，停機時間減少，系統(tǒng)能夠持續(xù)可靠運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率提高。
c) 智能控制
l具備零速滿轉(zhuǎn)矩輸出特性，可以實現(xiàn)重載起動。
l具備低速檢修功能，無需輔助傳動裝置。
l矢量控制，雙閉環(huán)（速度環(huán)、電流環(huán)）調(diào)節(jié)，實現(xiàn)多驅(qū)功率平衡。
l變頻控制，實現(xiàn)設(shè)備的“S”曲線起動、停車，可根據(jù)負載無極調(diào)整設(shè)備運行速度。
d) 高效節(jié)能
l無減速系統(tǒng)，機械傳動效率接近100%。
l電機轉(zhuǎn)子為永磁體，無需勵磁，損耗小，效率高。
l驅(qū)動系統(tǒng)負載高效區(qū)寬廣，尤其在低負載、低速條件下，優(yōu)勢非常明顯。
l擬合系統(tǒng)＊＊高效區(qū)，輕負載時降速節(jié)能策略。
各類驅(qū)動系統(tǒng)特點屬性直觀對比
（一）機械性能特點對比
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項目
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異步電機+減速驅(qū)動
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常規(guī)低速直驅(qū)
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智能低速大扭矩直驅(qū)
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起動方式
調(diào)速原理
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采用液力耦合器改變油膜間距，實現(xiàn)軟起動，沒有調(diào)速功能，不能實現(xiàn)過程控制。
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變頻軟啟動，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，起動過程可控
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變頻啟動、運行，起動過程可控；智能停車、能耗制動，可自主協(xié)調(diào)停車同步。
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可靠性
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低
由機械、液壓、冷卻及電氣多系統(tǒng)組成，部件數(shù)量多，系統(tǒng)復雜，故障率高。
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高
無齒輪、無液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，部件少。
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高
風冷或自然冷卻，結(jié)構(gòu)更簡單，維護更方便。
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總傳動效率
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約79.6%
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98%
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98%
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功率平衡
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通過改變油膜間距調(diào)節(jié)輸出力矩，實現(xiàn)開環(huán)控制；靠液壓傳遞力矩，增加中間環(huán)節(jié)，精度與效率較低
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采用閉環(huán)矢量控制，可實現(xiàn)主從聯(lián)動，達到多臺電機的功率平衡。
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采用閉環(huán)矢量控制，可以實現(xiàn)主從聯(lián)動，達到多臺電機的功率平衡
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微動檢修
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不具備
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具備
（微動速度可調(diào)）
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具備
（微動速度可調(diào)）
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維護周期
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半年
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一年
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一年以上
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維護成本
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高
維護量大，須用專用潤滑油，且隨機械運行時間的增加，易損件更換頻繁，價格昂貴。
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免維護
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免維護
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體積重量
占用空間
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大
有電機、CST、油站、冷卻系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，工程量較大，占地空間也大。
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大
占地空間較電機+減速機小，但體積重量遠大于傳統(tǒng)的異步電機+減速機系統(tǒng)。
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小
只有電機和變頻控制系統(tǒng)，采用全新技術(shù)設(shè)計主機與傳統(tǒng)電機造型接近，重量遠小于傳統(tǒng)驅(qū)動配置。
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造價成本
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低
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高
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略高于異步電機+減速機
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（二）控制性能對比
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項目
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低速大扭矩永磁直驅(qū)變頻驅(qū)動
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異步變頻驅(qū)動
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驅(qū)動方式
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全矢量變頻驅(qū)動
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變頻驅(qū)動
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調(diào)速范圍
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0~120%
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10%~100%
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電氣傳動效率
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高，整個速度范圍內(nèi)變化小
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低，整個速度范圍內(nèi)變化很大
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重載起動
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容易實現(xiàn)
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較難實現(xiàn)（異步電機低速時轉(zhuǎn)矩小）
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控制特性
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矢量控制精度高，動態(tài)性能好，多臺多驅(qū)同步性好，系統(tǒng)功率平衡性好
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控制特性差，由于轉(zhuǎn)差率影響，多臺多驅(qū)同步性差，系統(tǒng)功率平衡性差
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起動電流
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隨負載情況而定
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額定電流的50%
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微動檢修
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具備
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具備
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功率因數(shù)
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高，且隨負載率的降低變化不大
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低，且隨負載率的降低變化較大
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（三）生命周期內(nèi)維護情況對比
傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)
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智能永磁柔起驅(qū)動系統(tǒng)
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備 注
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維護人員
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需要1-3人專看護
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智能監(jiān)控無需專人看護
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減速機傳動件更換成本相當于整機％
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20-50
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無易損件
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軸承更換
相當于整機％
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10-20
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＜5%
僅有兩處傳動軸承
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潤滑油耗材
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相當于整機3％-5％
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少量油脂（可忽略不計）
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停機檢修周期
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短（隨使用頻率直線遞增）
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長（與使用頻率無明顯關(guān)聯(lián)）
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檢修所需配套設(shè)備
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多（工程量大、人員多，大修一臺驅(qū)動相當于重裝兩臺）
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小（部件少、重量輕）
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檢修所需時間
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長（傳動部件多，拆裝都要時間）
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短（部件少，易拆裝）
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正常有效生命周期
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3-5年
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8-20年
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綜合對比
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采用低速大扭矩直驅(qū)系統(tǒng)在使用過程中，維護成本低廉，操作方便，相對于傳統(tǒng)驅(qū)動方式而言，工作量和成本都大幅度降低。
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